龙洋
发布时间:2022-08-31 点击量:3382 来源: 作者:
龙 洋(1985.01 -),湖北鹤峰人,工学博士。现任智能科学与工程学院专任教师。
研究方向:智能控制与智能系统。
联系方式:longyang0718@foxmail.com
教育经历
2017年9月 - 2022年6月 武汉理工大学,武汉,中国 博士/交通信息工程及控制;
2019年5月 - 2019年9月 Northumbria University(诺森比亚大学),纽卡斯尔,英国,中国科协优秀中外青年交流计划;
2010年9月 - 2013年9月 武汉理工大学,武汉,中国,硕士/电机与电器。
工作经历
2012年8月 - 2022年7月 8858cc永利官网科技学院任教
2022年8月 - 至今 8858cc永利官网智能科学与工程学院任教
授课经历
主要讲授《自动控制原理》、《电路原理》等课程。
主要科研项目
[1] 2020-2021 "旅游景区水环境下的无人水面艇路径规划研究", 湖北省教育厅科学技术研究计划,结题,主持。
[2]2024-2027 "面向景区峡谷水域的水面无人艇环境建模与路径规划研究" 国家自然科学基金项目,在研,主持。
专利
[1] 实用新型专利,一种水轮机测速校验装置,ZL 201420082678.4, 2014
主要论文
[1] Long Y, Zuo Z, Su Y, Li J. An a*-based bacterial foraging optimisation algorithm for global path planning of unmanned surface vehicles[J]. Journal of Navigation, 2020, 73(6):1247-1262.
[2] Long Y, Su Y, Shi B, Zuo Z, Li J. A multi-subpopulation bacterial foraging optimisation algorithm with deletion and immigration strategies for unmanned surface vehicle path planning[J]. Intelligent Service Robotics, 2021,14(2):303-312.
[3] Long Y, Su Y, Zhang H. Application of improved genetic algorithm to unmanned surface vehicle path planning[C]. 2018 IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), IEEE, 2018.
[4] 龙洋,苏义鑫,廉城,张丹红.混合模拟退火与细菌觅食优化算法的无人艇路径规划[J]. 华中科技大学(自然科学版). 2022, 50(03): 68-73.
[5] 龙洋, 王猛. 动力定位船舶模糊解耦定速航行控制算法[J]. 中国舰船研究, 2019, 014(003):152-157.
[6] Shi B, Su Y, Lian C, Xiong C, Long Y, Gong C. Obstacle type recognition in visual images via dilated convolutional neural network for unmanned surface vehicles[J],Journal of Navigation. 2022, 1-18.
[7]Long Y, Liu S, Qiu D, et al. Local Path Planning with Multiple Constraints for USV Based on Improved Bacterial Foraging Optimization Algorithm[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(3): 489.